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≤100mm · 大批量
玻璃转盘视觉筛选机
散料首选散料随玻璃转盘匀速过检测区，顶部、侧面、底面三路同时取像。转盘透明不挡视线，一件只上一次料，六面外观加尺寸一起判，不良由气嘴吹出。
>1 个/秒
检测节拍
2-100mm
兼容尺寸
≥ 99%
识别准确率
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2mm 的电子元件、2 米的氢能发动机，检法是同一套：先拍清楚，再交给算法判。 9 类设备，按工件尺寸和节拍选一台。
工人没问题，是这道工序本身不适合人来做。
同一个件，早班判合格，夜班判报废。两头都不算错，客户投诉时还是说不清是谁看错了。
一分钟几百件的线，人一次只能抽几十件。漏掉的那一件，最后往往出现在客户手上。
发动机、氢能电堆这种尺寸，绕一圈十几分钟，六个面、上百个点位，走完第二遍就记不清第一遍什么样了。
同一套成像和算法，换不同的机械结构：玻璃转盘、传送带、机械臂。产品怎么送到镜头前，取决于你产线怎么走。下面 9 款设备就是这么分出来的。
散料随玻璃转盘匀速过检测区，顶部、侧面、底面三路同时取像。转盘透明不挡视线，一件只上一次料，六面外观加尺寸一起判，不良由气嘴吹出。
架在既有传送带上，产线不用减速。封口完整性、生产日期、标签错漏、异物混入在同一个工位判完，结果直接回 PLC 和 MES。
放桌上就能用，不用改电气、也不用动产线。除了量长度、角度、孔位，还能判黑点、缺角、脏污——这几项闪测仪给不出结论。换品种调配方，不用重写程序。
工件用治具固定在精密转台上，机械臂带相机按预设路径逐个面取像。铸铁件、壳体、小型发动机这类要六面外观加尺寸复测的中大件，用它。
AGV 自己开到工位，机械臂带相机绕工件走一圈。两米级的氢能发动机、上百个检测点，工件不动，一台车走完，数据自动归档。
合模前比对模腔画面，残留件、断针、顶针没复位就报警，一副模不会被压废。不改注塑机本体。
工位摄像头看每一步装配有没有按顺序做，顺带盯护具和越界。发动机总装线上 6 个工位同时在跑。
不开孔、不破拆，用涡流信号反推混凝土里钢筋的根数、直径和保护层厚度。构件已成型、取不了芯的时候用它。
吊钩上的探头看下方工件和落位点，引导吊具自己对准下放。司索工不用趴在边上看，起落也少磕碰。
集成商的相机、算法、上位机常常来自三家。现场一出问题，先要问一圈才知道该找谁。兴来这四层是自己做的，一个电话找到同一个人。
明场、暗场、同轴、环形、条形，五种光路按工件配。高反光、透明、深腔、微小这四类最难拍清楚的，都配过方案：透明瓶身用多角度成像，釉面反光用偏振加多角度曝光融合。
样本不够就先造样本：按缺陷成因做实物，再补光照与形变做增广，然后分割、分类、异常检测几套算法一起投票。正负样本都少、只有大量 OK 品、两类都够，这三种情况都能起项目，新品导入以周计而不是以月计。
对接 PLC、MES、SCADA。检测数据自动归档，缺陷能追到具体工位和时间点，按批次导出质量报表。
玻璃转盘、精密转台、治具公差、气动剔除，非标件自己加工。整机按每天 20 小时、连续三年设计，出厂前满负荷跑过才发。
样本不够、字符难认、材质反光、尺寸要报数——多数项目一来就是两三个同时出现，所以我们不按单点技术分，按问题分。
先拍几张图看缺陷长什么样，再按成因做实物样本，用光照和形变做增广，最后分割、分类、异常检测一起投票，工程师按场景调配方。
正负样本都没有 / 只有大量 OK 品 / 两类都够 —— 三种都做过。
军工 PCB 的丝印和激光打标就是这种情况。我们针对这类板面训专用字符模型，识别结果回写 MES，做批次追溯。
这三个改算法没用，得改光：偏振片压反光，多角度曝光拼轮廓，内窥镜伸进瓶子里。算法在成像之后才有活干。
2D 找位置和轮廓，3D 给深度和体积。凹坑、划伤、胶瘤、翘曲这类必须报数才能判收的，用一套口径出结论。
陶瓷、钢管、密封件、PCB 这些行业攒下来的缺陷样本和判定口径，按行业归档。新客户进厂先检索同类缺陷，再补少量自有样本微调，不从空白模型起步。
四层自己做的，交付的是一台能开机跑的工位，不是一段代码。操作工培训半天能上手。
9 路相机并行取像 · 一帧判完一件 · 逐瓶全检
AGV + 机械臂环绕一周，2 米级工件无死角 · 缺陷识别准召 ≥ 98%
6 工位并行 · 装配顺序判定 · 关键件防漏装
内窥镜阵列查内壁 · 工业相机查外观 · 准确率 99%
字符级准确率 > 99.999%
测试条件：500 件抽样（良品 350 / 不良品 150），恒温无尘标准工业环境，底部矩形光 + 顶部环形补光，1200 万像素工业镜头。
南京市兴来科技有限公司成立于 2022 年 12 月。核心成员来自上海交大、天大、北邮，做过阿里、腾讯、小米的算法。 我们不做通用视觉平台，只做产线上那一道具体的检测工序——所以销售也得能进车间。
北京邮电大学硕士，南京邮电大学信息感知研究院副院长，中国矿业大学校外硕导。中国星网外部专家组成员，中国图像图形学会智能视觉基准测试专委会委员。江苏省双创人才（2025）、南京市紫金山创新创业人才（2024）。此前主导高德地图、UC 浏览器核心研发，后于小米负责手机定位产品线。
上海交大博士（模式识别与智能系统），现任中国矿业大学硕导。主持国家自然科学基金青年项目，江苏省双创博士（2024）。做图像识别与超分辨率重建，低照度和小目标的成像质量靠这条线提上来。
北京邮电大学博士，曾任腾讯社交 OCR 研究中心负责人，单日处理图片 30 亿张、视频 10 亿条。视频文字检测里的孪生网络关键帧方案是她提的，已申请专利。10 年图像算法经验。
天津大学人工智能博士，现为天津理工大学讲师。做过深度学习工程落地，也带团队把方案推上产线。在兴来管算法工程化与项目交付，擅长把实验室模型压进产线节拍。
东南大学机械工程学院教授、博导，微纳声学器件及光声检测实验室主任，中国声学学会理事。主持国家重点研发计划、国家自然科学基金等 40 余项，SCI 论文 150 余篇，授权及受理发明专利 62 件。在光声与超声检测方向替我们把关。
南京邮电大学教授、硕士生导师，信息感知与智能处理应用技术研究院院长，南邮-裕太微以太网传输芯片研发中心主任。主持国家自然科学基金 3 项、企业横向课题 10 余项，授权发明专利 20 余项。在硬件电路与嵌入式算力方案上替我们把关。
2025 年 12 月入选 · 双创个人
2024 年 11 月入选 · 创业类
覆盖 AI 工业质检设备的设计与销售
证书在有效期内，编号可在认监委官网查验
2024 年 7 月入选 · 培养期 3 年
中共南京市建邺区委人才工作领导小组颁发
2024 年 4 月 · 北京航天计量测试技术研究所颁发
南京公司已登记软件著作权 7 件，北京公司已登记软件著作权 9 件，合计 16 件，集中在 AI 缺陷检测与视觉测量方向；另申请受理专利 6 件，覆盖光学成像与缺陷检测方法。
公司持续通过科技型中小企业评价，历年评价结果均可在科技部服务平台查询。
不用先做方案，也不用先谈预算。样品寄到就上机跑，报告里只写三件事：能不能检、判得准不准、一分钟过多少件。能做我们报方案，做不了直接说。