800mm 以上 · 旗舰方案
AGV 移动检测机器人
AGV 自主导航到工位，机械臂带相机绕产品一周，边走边扫。氢能发动机这类两米级、上百个检测点的大件，产品不用动，一台车走完，数据自动归档。
360°
环绕无死角
2m+
最大工件
≥ 98%
缺陷识别准召
用在什么地方
超大件就位检测
800mm 以上、甚至 2 米级的工件不动，AGV 载着机械臂绕行一周，360° 无死角。
多工位巡回
一台 AGV 可在多个装配工位间巡回检测，替代多台固定设备，适合产线布局分散的场地。
总成与整机
发动机总成、氢能电堆、大型结构件这类不方便搬上转台的产品。
出厂前终检
在总装线末端对整机做最后一轮外观与装配确认。
能检出什么
下面是我们在这类设备上实际交付过的判定项。没列到的，寄样过来试。
大型件外观
划伤、磕碰、变形、涂层不良、焊接缺陷
装配确认
关键件漏装、错装、连接件缺失
尺寸与位姿
关键安装点位置、相对位置关系
标识核对
铭牌、序列号、打标内容识别
主要参数
- 适用尺寸
- 800 mm 以上，可达 2 米级
- 运动方式
- AGV 自主导航 + 机械臂取像
- 覆盖范围
- 360° 环绕，无死角
- 缺陷识别
- 准召 ≥ 98%（依场景而定，以实测为准）
- 导航方式
- 激光 SLAM，可对接车间地图
- 通讯接口
- PLC、MES、调度系统对接
参数为常规配置，实际以打样后的技术协议为准。
关于这台设备，客户常问
- 车间里有人员走动，AGV 安全吗？
- 配激光雷达与安全触边，遇到障碍自动停止；实际运行时按贵司的安全规范划定运行区域与速度上限，这部分在方案阶段与安全部门一起确认。
- 2 米的工件怎么保证不漏检？
- AGV 按预设路径绕行，机械臂在每个检测位停稳取像，位姿由导航系统与工位标记共同校正。检测点位在方案阶段按你的图纸逐点确认。
- 能不能替代转台方案？
- 看产品。能搬上转台的中小件，转台方案节拍更高、成本更低；搬不动或不方便搬的超大件，AGV 才划算。选型建议以尺寸和上料方式为准。
其他设备
带上你的样品，我们当天给结论
不需要先做方案、不用先谈预算。寄 10–20 件产品过来，我们用真实设备跑给你看：能不能检、检得准不准、一分钟能过多少件。